SM，即BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）的音译简称，是一种基于双方自愿、知情同意及信任的成人亚文化实践。它并非单纯的暴力或性变态，而是一种通过角色扮演、权力交换（PE）来获取心理或生理快感的互动模式。
在SM亚文化中，角色分工明确。Dom（支配者）与Sub（臣服者）侧重精神层面的控制与服从；S（施虐者）与M（受虐者）则更偏向通过痛感或感官刺激获得满足。 还有专注于打屁股的“小圈”（SP），以及涉及绑缚（BD）等多种细分领域。
核心基石是SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sane）、知情同意（Consensual）。所有互动必须在清醒状态下进行，并预设安全词以保障随时中止的权利。理解SM亚文化，关键在于尊重边界、沟通坦诚，确保每一段Dom/sub关系或S/M互动都在安全与尊重的框架内展开。
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