BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理权力交换的关系模式。不同于以肉体痛感为主的SM，DS更强调“调心”，即支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间基于信任的角色互动。
在健康的Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub自愿让渡部分决策权，从中获得归属感与价值感。这种关系严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）是双向契约，Sub交出控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。
DS不等于暴力或虐待。双方需事先沟通界限，并设置安全词。BDSM安全词如何设置？通常选用与情境无关的词（如“红绿灯”），一旦说出，互动立即终止。无论是轻度管教还是深度角色扮演，知情同意与事后关怀（Aftercare）都是维系DS关系稳定的基石。
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